1月20日，由廣東省智能機器人研究院（以下簡稱“廣智院”）全自主研發的無人艇HUSTER-68在松山湖舉辦首航儀式。中國工程院朱英富院士、中國機械工程學會理事長李培根院士等6位院士，我校黨委書記邵新宇，哈工大、西安交大、上海大學等專家學者，廣東省科技廳、東莞市科技局以及我校相關職能部門、院系、廣東工研院專家等近百位嘉賓共同見證這一重要時刻。

 

 

HUSTER-12S型無人艇配置了差分GPS、慣導、水質監測儀、攝像頭等傳感器，具有避障、軌跡規劃等功能，可完成水質監測、巡邏等任務。監測基站放置在湖岸，用來實時監視每艘無人艇的自身狀態和感知狀態，實現遠程實時監測水質狀態和水面環境。在國內目前無人艇技術還處于初級階段，多無人艇技術處于理論探索階段。工研院克服了 “顛簸大”、“通訊弱”、“易掉隊”等問題，實現了多無人艇的協同編隊。該艇的動力系統采用的是廣東歷鼎龍動力科技有限公司開發的無刷噴水推進系統，該系統具有功率大，長續航、IP67級防水。 

 

當環境改變時，編隊構型可自動切換到適應環境的形狀。比如通過狹小空間環境時，湖中的無人艇由十字型編隊自動切換成了一字編隊。在巡邏過程中，當發現可疑水域時，多艘無人艇迅速切換成圓形編隊，對目標進行圓形圍捕。圍捕任務完成后無人艇自動返回預先指定區域。

 

為什么要研發無人艇?

    簡單說，無人艇可以替代人進行一些危險或者高難度工作，高效又安全的完成工作！比如在核輻射環境中進行環境監測。或者人也能做，但重復、枯燥，人不愛做的工作：比如采水樣，水下地圖測繪等，這種工作由于持續時間長，倘若由人操作，長時間人為測量甚至會造成測量精度下降等問題。原本，無人艇領域并不是中國企業擅長的領域。而相對于無人機，無人艇的發展也是相對較晚的。在此之前，大型海洋無人艇的技術之前一直掌握在美國、以色列等少數幾個國家手中。

 

 

為什么這么難?

    在技術上，無人艇相對于無人機的難度更大：海況比空中更復雜。空中主要考慮空氣動力學，而無人艇面對的則是水，流體不僅要面對推力，更要面對各種涌動。因此，流體的建模非常復雜，而且現在一直做的都不是特別好，這是目前行業性的難題。海上的障礙物更多。無人機空中飛行的障礙物是相對較少的，而水面行駛則要面臨包括島礁以及其他船只等各種障礙物。無人艇的避障比無人機會難。無人機一般風過大時便不能起降了，但無人艇則要求承受更大的風浪，無人艇除了生命保障系統外，其他系統跟有人艇的要求都是一樣的。

 

無人艇是一個軟硬結合的產品。一方面它要有成熟的航行算法和避障能力，讓艇只可以按照既定路線自主航行，躲避障礙。平臺還有遠距離水面數據和實時視頻通訊的功能。通過軟件界面，可以在衛星地圖上查看船只航行的路線、任務的狀態、監測的參數。另一方面它又要有船體設計和制造能力。

 

通過此次展示，無人艇完成多項獨立或協同工作，以無人艇作為工作平臺，可以大大提高工作效率。無人艇作為多領域多學科的交叉點，能夠成功應用所帶來的技術突破是多方面的，這對于提高我國海洋裝備制造水平，發展海洋經濟具有重要的意義。